UR机器人用于医疗样本交付，协作机器人将迎来应用场景大蓝海

随着工业升级，制造业逐渐转向精益化生产，意味着企业不仅要满足个性化生产需求，还要降低存货成本，这显然是传统工业无法达到的。因此，能够负担通用可编程设备的就此应运而生。

所谓协作机器人是指被设计成可以在协作区域与人直接进行交互的机器人。近年来，协作机器人备受关注，但实际上其概念早在上世纪90年代就被提出。

1995年，GM Motor Foundation赞助了一个项目，试图找出让机器人变得足够安全的方法，以便使机器人可以和员工协同工作。在1996年，J.Edward Colgate和Michael Peshkin两位教授首次提出了协作机器人的概念。但随后的几年内，协作机器人并没有获得大规模发展。直到2005年SEM（Small and Medium Enterprises）Prroject的提出，才真正催生了协作机器人的快速发展。SME Project致力于通过机器人技术增强SEMs的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，避免劳动力外包的情况。

协……